El origen del nombre de la Carretera de los Reyes sigue siendo un misterio. Algunos dicen que surgió en la Biblia cuando Moisés, que tomó esta ruta tras cruzar el Sinaí, pidió permiso al rey edomita para atravesarla. Otros afirman que la carretera debe su nombre a la reina Saba, que vino a visitar al rey Salomón. Otros creen que su apodo se debe simplemente a su aspecto majestuoso, casi regio.
Sea como fuere, la Carretera de los Reyes es una de las principales vías de **Jordania, que ha visto pasar a numerosos mercaderes de Oriente y Occidente, peregrinos cristianos y luego musulmanes cuando aún era sólo una ruta de caravanas.